泌尿系统尿液源于肾脏的肾小管，途经肾小盏、肾大盏、肾盂、输尿管、膀胱，经尿道外口排出体外。其中任何一个部位发生梗阻，都会引起梗阻部位以上结构扩张积水，导致疾病，甚至器官功能衰竭，泌尿系结石就是引起泌尿系统梗阻的最常见的疾病原因。泌尿系统自上而下包括了肾脏、输尿管、膀胱和尿道。分为上尿路（肾脏和输尿管），下尿路（膀胱和尿道）。上尿路可以细分为肾盏（肾小盏、肾大盏）、肾盂、肾盂输尿管连接部、输尿管上段、输尿管中段、输尿管下段（含输尿管膀胱壁内段）。下尿路可以细分为膀胱、尿道，而男性尿道又可以分为尿道前列腺部、尿道膜部、尿道海绵体部。
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