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泌尿系结石又称尿路结石，是肾结石、输尿管结石、膀胱结石、尿道结石的总称。传统的手术治疗创伤大，术后并发症难以避免，令人望而生畏，医学一直在不断寻求更好的治疗方法。
20世纪80年代的第一个春天，德国科学家宣告体外冲击波破碎人体结石成功。体外冲击波碎石安全、有效、非手术、无痛苦、费用低，为亿万结石病人带来了福音，被称为结石治疗的一次革命。年，常州籍科学家张禄荪研制了中国第一台体外冲击波碎石机，医院经浩教授合作，在珠海、深圳、广州举办学习班推广。年，常州籍科学家吴阶平院士作序，经浩、张禄荪出版了国内第一本《体外冲击波碎石》专著。时至今日，体外冲击波碎石已成为治疗尿路结石的最主要方法。
体外冲击波碎石也不是万能的，大于2.0cm的肾结石或肾下极结石，体外冲击波虽能破碎，但是，结石碎片常常滞留在肾盏内并且导致结石复发。20世纪80年代中期以来，随着光学、电子工程技术的进展，超声、放射介入、CT等技术的广泛应用，经皮肾镜技术在临床上的应用有了飞跃性发展。经皮肾镜不仅能直接取出结石，而且能够通过激光、气压弹道、超声、液电，击碎后排出。带超声和吸引作用的弹道碎石器兼有气压弹道碎石、超声碎石以及同时吸出结石碎片的功能，使肾内压降低，尤其适用于体积较大的感染性结石患者。经皮软性肾镜可减少多通道的使用，增加一期无石率。近年来，随着输尿管镜和激光技术的发展，逆行输尿管软镜配合钬激光治疗肾结石取得了更好的效果。由于使用人体自然通道作为径路，避免了经皮肾穿刺的创伤，因而更受人们的青睐。
大多数输尿管结石行体外冲击波碎石也可获得满意疗效，并发症和副作用的发生率较低。由于输尿管结石在尿路管腔内往往处于相对嵌顿的状态，其周围缺少一个有利于结石粉碎的液体环境，与同等大小的肾结石相比，粉碎的难度较大。因此，输尿管结石长径1.5cm，需联合应用输尿管镜碎石术。20世纪80年代以来，新型小口径硬性、半硬性和软性输尿管镜的应用，与新型碎石设备如超声碎石、液电碎石、气压弹道碎石和激光碎石的广泛结合，以及输尿管镜直视下套石篮取石等方法的应用，极大地提高了输尿管结石微创治疗的成功率。
膀胱尿道结石采用经尿道钬激光治疗，不仅能粉碎结石，还能同时治疗引起结石的原发疾病，如前列腺增生、尿道狭窄等，效果很好。
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